开发和集成传感器驱动

本节介绍在 Qualcomm® 感知中枢（QSH）框架内开发和集成传感器驱动与算法的过程。在开始之前，请阅读数据模型以了解 .proto 文件模式和消息模型。

• 传感器与传感器实例 — 传感器与传感器实例的生命周期、生产者/消费者模型以及共享实例行为。
• QSH 服务 — 流服务、属性服务、诊断服务、GPIO 服务以及驱动可用的其他框架服务。
• 校准 — 生产部署之前所需的出厂校准和运行时校准流程。

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开发和集成传感器驱动

要开发和集成自定义传感器驱动，请参阅开发和集成传感器驱动。

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开发和集成自定义传感器算法

要开发和集成符合 QSH 规范的传感器算法，请参阅开发和集成自定义传感器算法。