40 针低速连接器 - Qualcomm Dragonwing Documentation

Dragonwing IQ8-EVK 包含一个低速连接器（JLS1），可访问各种 GPIO、CAN、QUP 和其他接口。

引脚定义

下图展示了 IQ-8275 EVK 40 针 LS 连接器的默认功能。

GPIO

以下命令需要 root 权限。使用 sudo su 切换到 root 用户。

确定 GPIO 子系统编号

运行以下命令并查找 platform/f000000.pinctrl（gpiochip4）以确定 GPIO 基数。对于 IQ-8275，基数为 560。

cat /sys/kernel/debug/gpio

示例： 对于 LS 连接器引脚 5，GPIO 编号为 54。GPIO 子系统编号为：560 + 54 = 614。

通过 sysfs 控制 GPIO

导出 GPIO

cd /sys/class/gpio
echo 614 > export

配置方向和电平值

cd gpio614
echo out > direction
echo 1 > value

属性	取值
`direction`	`in`（输入）、`out`（输出）
`value`	`0`（低电平）、`1`（高电平）
`edge`	`rising`、`falling`、`both`、`none`

完成后取消导出

cd ..
echo 614 > unexport

GPIO 代码示例

C
Python

将引脚 5 设置为输出，引脚 7 设置为输入，并循环检测引脚 7 的电平。

编译

gcc gpio.c -o gpio

连接引脚并运行

使用杜邦线将引脚 5 和引脚 7 短接。

注意引脚顺序。请勿短接电源和接地引脚 — 这可能损坏板卡。

./gpio

安装 python3-periphery：

apt install python3-periphery

连接引脚并运行

使用杜邦线将引脚 5 和引脚 7 短接。

注意引脚顺序。请勿短接电源和接地引脚 — 这可能损坏板卡。

python3 gpio.py

UART

引脚 5 和 7 默认配置为 UART（GPIO 线 54 和 55，映射到 uart12 = qup1_se5 (0xa98000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 UART 接口。启用后，设备节点出现在 /dev/ttyHS3。

Shell

连接引脚

使用杜邦线将引脚 5 和引脚 7 短接。

请勿短接电源和接地引脚。

配置 UART

sudo stty -F /dev/ttyHS3 ispeed 115200 ospeed 115200
sudo stty -F /dev/ttyHS3 115200 -echo -icanon -isig -iexten -icrnl -ixon -opost

打开两个 SSH 终端

终端 1（RX）： sudo cat /dev/ttyHS3终端 2（TX）： echo "hello world!" > /dev/ttyHS3

I2C

引脚 8 和 10 默认配置为 I2C（GPIO 线 32 和 33，映射到 i2c4 = qup0_se4 (0x990000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 I2C 接口。

ls /dev/i2c*
sudo apt install -y i2c-tools
i2cdetect -l
i2cdetect -a -y -r 20

SPI

引脚 11 和 13 默认配置为 SPI（GPIO 线 44 和 45，映射到 spi10 = qup1_se3 (0xa8c000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 SPI 接口。

sudo apt install python3-spidev

​引脚定义

​GPIO

​确定 GPIO 子系统编号

​通过 sysfs 控制 GPIO

​GPIO 代码示例

​UART

​I2C

​SPI

引脚定义

GPIO

确定 GPIO 子系统编号

通过 sysfs 控制 GPIO

GPIO 代码示例

UART

I2C

SPI