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Qualcomm® Launcher 是一款图形化工具，负责将操作系统镜像下载并烧录到 Qualcomm 开发套件上。它可在 Windows、Linux 和 macOS 上运行，无需任何命令行设置。该工具端到端地管理镜像下载和烧录过程。 如果您偏好 GUI 工作流程，请使用此方法。如果您需要完全控制或正在编写自动化设置脚本，请改用使用 QDL 烧录 Ubuntu。
烧录会擦除设备上的所有数据。开始之前请备份所有重要内容。

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所需物品

  • IQ-9075 EVK 及 12 V 电源
  • USB Type-C 电缆（EVK 上的 USB0 端口 → 主机计算机）
  • Micro-USB 电缆（用于烧录后的 UART 设置步骤）
  • 运行 Windows、Linux 或 macOS 的主机计算机
  • 带供电的 USB 集线器（推荐）：EVK 的两个 Type-C 端口（USB0、USB1）位置紧邻，且当主机 USB 端口不足时集线器也很有帮助。如果您计划将开发板作为 SBC 使用并连接键盘、鼠标及其他 USB 外设，则需要集线器。

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步骤 1：安装 Qualcomm Launcher

  1. 访问 Qualcomm Software Center：https://softwarecenter.qualcomm.com/catalog/item/Qualcomm_Launcher
  2. 选择与您的主机匹配的操作系统类型和架构。
  3. 下载最新版本并运行安装程序。
Qualcomm Launcher 下载页面 安装完成后，打开 Qualcomm Launcher 应用程序。
在 Ubuntu 上，内核需要一条 udev 规则，以在设备进入 EDL 模式时授予与设备通信的权限。没有这条规则，即使设备已连接并上电，Launcher 也无法检测到设备。1. 检查规则是否已存在：
2. 如果该文件不存在，用一条命令创建它：
如果该文件已存在，请确认其中包含此规则：
3. 重新加载 udev：
如果 USB 电缆已连接，请断开并重新连接。此操作只需执行一次。之后，Launcher 会自动检测到设备。

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步骤 2：选择您的开发套件

在 Choose OS 界面上，点击 Select Development Kit，并从列表中选择 IQ-9075 Evaluation Kit。 Select Development Kit 对话框

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步骤 3：选择操作系统镜像

选择套件后，Choose OS 界面会显示操作系统选项。
  1. 在 Target Operating System 下，选择 Ubuntu 卡片。
  2. 保持 Official 选中状态，并从两个下拉菜单中选择镜像（Ubuntu Server 或 Ubuntu Desktop）以及可用的最新版本。（如需烧录本地构建的镜像，请使用 Custom → Select Folder。）
  3. 将 Download Location 保持为默认值，或选择一个空间充足的自定义文件夹。
在 Choose OS 界面上选择 Ubuntu

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步骤 4：使设备进入 EDL 模式

紧急下载（EDL）模式指示设备通过 USB 接受新的固件镜像。在检测到设备之前，Choose OS 界面会显示 No compatible device detected，且 Flash 按钮保持禁用状态。
  1. 将 SW2-3 DIP 开关向上拨以将其打开。 SW2-3 DIP 开关位置
  2. 将 12 V 电源连接到 EVK。
  3. 将 USB Type-C 电缆从 EVK 上的 USB0 连接到您的主机计算机。 烧录连接示意：USB 和电源连接
  4. 拨动电源开关打开设备。
设备以 EDL 模式枚举后，Flash 按钮即变为可用。 检测到设备后 Flash 按钮可用

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步骤 5：烧录

点击 Flash 按钮。Launcher 会首先下载操作系统镜像，然后分两个阶段烧录设备。 阶段 1：附加固件。 Launcher 配置 UFS 存储并写入 CDT，然后进入操作系统镜像阶段。此阶段完成后，它会暂停并要求您将设备重新置于 EDL 模式： Put Device in EDL Mode to Continue 提示 SW2-3 DIP 开关仍处于向上位置，因此只需将电源开关关闭再打开。设备会重新进入 EDL 模式，Launcher 会自动继续。 阶段 2：操作系统镜像。 Launcher 下载操作系统镜像并写入设备。在整个过程中请保持电源和 USB 连接。 操作系统镜像下载进行中 如果 Launcher 似乎在等待设备时卡住，请将电源开关关闭再打开；它会重新连接并继续。 操作系统镜像烧录进行中 烧录完成后，状态会显示 OS image Flash completed successfully，且 Configure Login 按钮变为可用。 烧录成功完成

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步骤 6：配置登录

Launcher 可以自动引导您完成串口和网络设置。您可以在此完成该步骤，也可以跳过并按照设置设备中的手动说明操作。 要继续使用 Launcher：
  1. 将 SW2-3 DIP 开关向下拨以将其关闭。在其余设置过程中保持设备处于正常启动模式；不要切换回 EDL。
  2. 将 micro-USB 电缆从 EVK 上的 JTAC 端口连接到您的主机计算机。
  3. 重新上电设备（使用电源开关先关闭再打开）。
  4. 点击 Configure Login。
Launcher 会检测串行连接并显示 UART Connection Status: Connected。为设备输入并确认新密码，然后点击 Sign In to Device。 UART 已连接，创建新密码
此流程会用您在此处设置的密码替换默认的 ubuntu / ubuntu 凭据。请记住该密码；您将使用它通过 SSH 登录设备。

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步骤 7：设置 Wi-Fi

SSH Access 界面显示可用的 Wi-Fi 网络。
  • 从列表中选择一个网络，或点击 + Add network 手动输入凭据。
  • 点击 Configure Wi-Fi。
设备即会连接到该网络。 Wi-Fi 网络选择

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步骤 8：设置完成

Wi-Fi 配置完成后，Launcher 会显示 Configuration Summary，其中包含设备 IP 地址和可直接复制的 SSH 命令。设备会重启一次以应用烧录后的配置。 设置完成：配置摘要 现在您可以使用在步骤 6 中设置的密码直接通过 SSH 登录设备：
如果 Qualcomm Launcher 在您的主机上无法工作或无法检测到设备，请使用使用 QDL 烧录 Ubuntu作为替代方案。

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后续步骤

成功设置 Wi-Fi 后，请选择以下路径之一以安装其他驱动程序并进行应用开发：
继续前往设置设备以验证软件版本、通过 SSH 连接并设置显示器。