Dragonwing IQ9-EVK 包含一个低速连接器（JLS1），可访问各种 GPIO、CAN、QUP 及其他接口。

引脚定义

下图显示了 IQ-9075 EVK 40 针 LS 连接器的默认功能。

GPIO

以下命令需要 root 权限。使用 sudo su 切换到 root 用户。

识别 GPIO 子系统编号

运行以下命令并查找 platform/f000000.pinctrl（gpiochip4）以确定基准 GPIO 编号。

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
cat /sys/kernel/debug/gpio

LS1 连接器 GPIO
GPIO	奇数	偶数	GPIO
GND	1	2	GND
52	3	4	CAN_H
54	5	6	CAN_L
55	7	8	32
53	9	10	33
44	11	12	34
45	13	14	35
96	15	16	107
95	17	18	106
100	19	20	109
99	21	22	108
40	23	24	105
41	25	26	43
42	27	28	SAIL59
PME 11	29	30	SAIL42
140	31	32	SAIL46
IO EXP3 7	33	34	SAIL50
3.3V	35	36	SYS PWR
5V	37	38	SYS PWR
GND	39	40	GND

从用户空间配置 GPIO

在用户空间使用 libgpiod 库控制 GPIO，以获得更好的性能。

安装 Arm64 工具链

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt install binutils-aarch64-linux-gnu

下载并解压 libgpiod

wget https://www.kernel.org/pub/software/libs/libgpiod/libgpiod-1.6.4.tar.xz
tar xvf libgpiod-1.6.4.tar.xz
cd libgpiod-1.6.4

配置源码以进行静态链接

./configure --enable-tools=yes --build x86_64-pc-linux-gnu --host aarch64-linux-gnu CFLAGS="-static -static-libgcc -Wl,-static,--start-group,/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7.5.0/libgcc.a,/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7.5.0/libgcc_eh.a,/usr/aarch64-linux-gnu/lib/libc.a,--end-group"

编译库

make

编译会生成链接后的二进制文件。

构建静态链接的二进制文件

aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpiodetect tools/gpiodetect.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static
aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpioget tools/gpioget.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static
aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpioset tools/gpioset.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static
aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpiofind tools/gpiofind.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static
aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpioinfo tools/gpioinfo.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static
aarch64-linux-gnu-gcc -static -o tools/gpiomon tools/gpiomon.o tools/tools-common.o -Wl,-L&lt;ABSOLUTE_PATH_TO_LIBGPIOD&gt;/libgpiod-1.6.4/lib/.libs,-lgpiod,-lpthread,-static

将二进制文件推送到设备

scp gpiodetect gpioget gpioset gpiofind gpioinfo root@<IP_address>:/path/to/directory/on/device

列出设备上的 GPIO 芯片

运行 gpiodetect 列出 GPIO 芯片。

./gpiodetect

示例输出：

gpiochip0 [c440000.spmi:pmic@8:pinctrl@c00] (12 lines)
gpiochip1 [c440000.spmi:pmic@1:gpio@8800] (10 lines)
gpiochip2 [c440000.spmi:pmic@2:gpio@8800] (9 lines)
gpiochip3 [c440000.spmi:pmic@0:gpio@b000] (4 lines)
gpiochip4 [f100000.pinctrl] (176 lines)
gpiochip5 [33c0000.pinctrl] (15 lines)

显示 GPIO 线信息

运行 gpioinfo 查看特定芯片的线。

./gpioinfo gpiochip4

示例输出：

gpiochip4 - 151 lines:
    line   0:      unnamed          "?"   input  active-high [used]
    line   1:      unnamed       unused   input  active-high
    line   2:      unnamed      "perst"  output   active-low [used]
    line   3:      unnamed       unused   input  active-high
    line   4:      unnamed      "perst"  output   active-low [used]
    line   5:      unnamed          "?"   input  active-high [used]
    line   6:      unnamed       unused   input  active-high
    line   7:      unnamed       unused   input  active-high
    line   8:      unnamed       unused   input  active-high
    line   9:      unnamed       unused   input  active-high
    line  10:      unnamed       unused   input  active-high
    line  11:      unnamed       unused   input  active-high
    line  12:      unnamed       unused   input  active-high
    line  13:      unnamed       unused   input  active-high
    line  14:      unnamed       unused   input  active-high
    line  15:      unnamed       unused   input  active-high
......
.....

设置 GPIO 值

要设置 gpiochip4 上的 GPIO 线 54，运行：

./gpioset gpiochip4 54=1
./gpioinfo gpiochip4 | grep 54

示例输出：

gpiochip4 - 176 lines:
   line    54:      unnamed       unused   output  active-high

读取 GPIO 值

要读取 gpiochip4 上的 GPIO 线 0，运行：

./gpioget gpiochip4 0

示例输出：

读取该值后，gpioinfo 显示该线已恢复为输入模式。

./gpioinfo gpiochip4

示例输出：

gpiochip4 - 176 lines:
         line    0:      unnamed       unused   input   active-high
         line    1:      unnamed       unused   input   active-high

UART

引脚 5 和 7 默认配置为 UART（GPIO 线 54 和 55，映射到 uart12 = qup1_se5 (0xa98000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 UART 接口。启用后，设备节点出现在 /dev/ttyHS3。

#ls -al /dev/ttyHS3
crw-rw---- 1 root dialout 236, 2 Nov 25 18:16 ttyHS3

Shell

连接引脚

用杜邦线短接引脚 5 和引脚 7。

注意引脚顺序。不要短接电源和接地引脚——这可能损坏板卡。

配置 UART

stty -F /dev/ttyHS3 ispeed 115200 ospeed 115200
stty -F /dev/ttyHS3 115200 -echo -icanon -isig -iexten -icrnl -ixon -opost

打开两个 SSH 终端

终端 1（RX）：

cat /dev/ttyHS3

终端 2（TX）：

su
echo "hello world!" > /dev/ttyHS3

I2C

I2C（内部集成电路总线）是一种用于 IC 间控制的双向两线制总线。总线上的每个设备都有唯一地址。I2C 核心支持多控制器模式、10 位目标寻址和 10 位可扩展寻址。引脚 8 和 10 默认配置为 I2C（GPIO 线 32 和 33，映射到 i2c4 = qup0_se4 (0x990000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 I2C 接口。启用后，验证设备节点：

ls /dev/i2c*
# Expected: /dev/i2c-18  /dev/i2c-19  /dev/i2c-20  /dev/i2c-21  /dev/i2c-22  /dev/i2c-23  /dev/i2c-24  /dev/i2c-25

Shell

推送 i2c-tools

scp i2cdetect root@<IP address>:/usr

列出 I2C 适配器

i2cdetect -l

将适配器映射到设备树节点

ls -l /sys/class/i2c-adapter/i2c-*

扫描总线 20 上的设备

i2cdetect -a -y -r 20

读/写设备寄存器

# Read all registers of device at address 0x38
i2cdump -f -y 1 0x38

# Write 0xaa to register 0x01
i2cset -f -y 1 0x38 0x01 0xaa

# Read register 0x01
i2cget -f -y 1 0x38 0x01

SPI

SPI（串行外设接口）是一种同步全双工四线制串行总线。引脚 11 和 13 默认配置为 SPI（GPIO 线 44 和 45，映射到 spi10 = qup1_se3 (0xa8c000)）。按照修改串行引擎节点的步骤启用 SPI 接口。

​引脚定义

​GPIO

​识别 GPIO 子系统编号

​从用户空间配置 GPIO

​UART

​I2C

​SPI

引脚定义

GPIO

识别 GPIO 子系统编号

从用户空间配置 GPIO

UART

I2C

SPI