硬件与软件接口 - Qualcomm Dragonwing Documentation

了解 MCU 如何与平台硬件以及用于控制它的软件栈交互。理解 QUP、GPIO、中断、QTIMER 和调试路径等关键接口的作用，以及它们如何映射到驱动、运行时服务和应用逻辑。 6.1 硬件接口 您可以按照下表所列的预期编程模型，对齐接口配置、驱动使用和事件处理。 表 6-1 硬件接口角色

接口	集成中的角色	典型软件接触点
QUP 串行引擎	▪ UART 的控制器平面 ▪ I2C ▪ I3C 事务	▪ 模式选择 ▪ 帧格式 ▪ 时序 ▪ 传输设置 ▪ 中断驱动 ▪ 基于 DMA 的操作。
通用外设接口（GPI）	在选定 QUP 传输之下基于描述符或环的数据搬移	▪ 环设置 ▪ 所有权 ▪ 完成与错误中断 ▪ 中止与复位处理
GPIO 与外部信号线	▪ 中断 ▪ 唤醒 ▪ 复位 ▪ 片选 ▪ 使能 ▪ 边带交互	▪ GPIO 设置 ▪ 中断路由 ▪ 唤醒源选择 ▪ 外设复位 ▪ 开发板移植。
中断输入	路由到 MCU ISR 处理的外部事件。	▪ IRQ 注册 ▪ 唤醒分类 ▪ ISR 到线程的移交
QTIMER 与唤醒源	活动和低功耗运行的时间基准与唤醒调度	▪ 单次和周期性定时唤醒调度 ▪ 延迟测量
调试接口	移植和故障分析期间的可见性	▪ 内存检查 ▪ 跟踪捕获 ▪ 寄存器转储 ▪ 异常 ▪ 故障排查

6.2 软件栈与编程模型 表 6-2 软件层角色

层	角色
启动与平台初始化	▪ 复位入口 ▪ 异常向量 ▪ 缓存 ▪ 内存设置，以及早期开发板或平台初始化。
Zephyr 运行时	▪ 线程 ▪ ISR ▪ 工作队列 ▪ 定时器 ▪ 信号量 ▪ 互斥锁、k_poll ▪ 确定性时序服务
平台驱动	▪ 中断控制器 ▪ 定时器服务 ▪ 主机接口 ▪ 电源钩子 ▪ 看门狗 ▪ 错误处理
总线与外设驱动	▪ UART ▪ I2C ▪ I3C 路径，使用原生子系统 API 及其之下的平台绑定。
传输层	▪ QUP 编程，可选 GPI 或基于环的数据搬移。
应用层	▪ 传感器与事件处理 ▪ 策略处理、任务模式逻辑和主机升级上报。
诊断	▪ 日志 ▪ 故障捕获 ▪ 转储收集 ▪ 跟踪钩子

■ 对于中断上下文难以承担的工作，请使用线程和工作队列。 ■ 保持 ISR 简短。确认事件、捕获最少状态，其余工作移交出去。 ■ 仅在传输或工作项的活动期间保持电源、时钟和路径依赖有效。 ■ 在交付的 Zephyr 环境中，UART、I2C 和 I3C 优先使用原生子系统 API。 ■ 将 QUP 视为协议控制器，将 GPI 视为其之下可选的数据搬移层。