MCU 子系统(高层视图)
5.2 事件驱动执行与唤醒模型
MCU 等待定时器、中断或外设事件,执行一段简短的服务路径,然后返回低开销的空闲状态。外部事件通过中断基础设施路由到 MCU 的 ISR 处理中,源资料中明确提到了 IRQ 注册、唤醒源分类、ISR 到线程移交、定时器唤醒、GPIO 唤醒和 UART 接收活动。
5.3 平台服务
表 5-2 平台服务集成
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MCU 子系统(高层视图)
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 核心 | ▪ SiFive E61 ▪ 单个 32 位 RISC-V 核心 |
| 缓存 | ▪ 16 KB 指令缓存 ▪ 16 KB 数据缓存 ▪ 128 KB L2 缓存 |
| 本地内存 | 768 KB TCM 或 DLS |
| 中断 | 128 个外部中断加 NMI 和唤醒中断 |
| 电源域 | 主 CX 电源域 |
| 最高频率 | 最高 600 MHz |
| 服务 | 集成视图 |
|---|---|
| QTIMER | ▪ 时间基准 ▪ 截止时间调度 ▪ 延迟测量 ▪ 低功耗唤醒编程 ▪ 移植时序验证。 |
| 调试与跟踪 | ▪ 内存检查 ▪ 跟踪捕获 ▪ 寄存器转储 ▪ 异常或故障排查 |
| 主机接口 | ▪ 当 MCU 需要向上传递状态或事件时的主机信令与确认。 |
| 电源与资源钩子 | ▪ 时钟 ▪ 电源轨 ▪ 仅在活动工作期间保持有效的路径依赖 |
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