什么是 Wasp？
Wasp 是 Qualcomm 面向其各款 SoC 中小型子系统处理器的基于 Zephyr 的嵌入式软件平台。它提供完整的 RTOS，以及标准化、可复用的固件栈，包含通用驱动程序、服务和集成支持。Wasp SDK 提供哪些内容？
Wasp SDK（wasp-sdk）是 Wasp 的平台清单仓库（manifest repository）。它提供：
- 板级支持包（BSP）：所有受支持 Qualcomm 平台的 SoC 和板卡定义。
- Qualcomm 子系统驱动程序：用于基础设施 IP 模块（时钟、电源稳压器、GPIO、TLMM、IPCC、SPMI 等）的驱动程序。
- 平台服务：操作系统抽象层（OSAL）、处理器间通信（mproc）、电源管理、日志记录等。
- 构建和工作区工具：West 扩展（
west qc-build、west qc-sign），用于使用标准 Zephyr 工作区工作流构建和签名 Qualcomm 固件镜像。 - 设备树基础设施：拆分为静态（基于 Zephyr 宏）和动态（libfdt DTB）两类设备树支持，并针对 Qualcomm SoC 资源管理进行了优化。
- CI 和测试支持：用于离线（off-target）测试的 QEMU 板卡变体、ZTest 集成以及 Coral CI 流水线配置。
与 Zephyr 的关系
Wasp 构建在 Zephyr RTOS 之上。Zephyr 提供内核、调度器、设备驱动模型、设备树框架、构建系统（CMake + West）以及上游驱动生态系统。Wasp 使用 Qualcomm 特定的平台代码扩展 Zephyr，这些代码无法或尚未贡献到上游。 两者有意采用分层关系：- 上游 Zephyr：内核、通用子系统以及非 Qualcomm 特定的驱动程序。有关 Wasp 如何跟踪上游 Zephyr 版本，请参阅分支模型。
wasp-sdk：Qualcomm 平台代码，包括 BSP、HAL 驱动程序和平台服务。该层的代码旨在遵循 Zephyr 编码规范和驱动程序 API，以便随着时间推移贡献到上游（尽管与其他软件平台的复用在某些情况下会导致差异）。- 产品固件镜像：使用 SDK 为特定 SoC 目标生成已签名固件镜像的应用级代码和配置。