启用 EIS 和 LDC

QCS6490稳定

EIS

图像防抖

LDC

畸变校正

iWarp

GPU 加速

OpenGL

OpenGL API

平台适用范围
本节仅适用于 QCS6490。

01 · 这是什么？

电子防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）是先进的图像增强技术，可实时消除物理伪影和光学畸变。

EIS：通过补偿设备抖动来最大限度减少模糊。它处理来自 IMU 传感器的运动数据（俯仰、偏航和滚转），以生成用于精确 GPU 变形处理的变换矩阵。
LDC：校正鱼眼或广角镜头引入的几何畸变。它使用镜头标定期间生成的静态网格将弯曲的线条映射回直线边缘。

这两项功能均使用运行在 GPU 上的 iWarp 库模块，借助 OpenGL API 实现高性能图像变形。

02 · 命令选项

可以使用以下 qtiqmmfsrc 参数独立或并发部署 EIS 和 LDC：

GST 命令选项	说明
`eis=1`	仅在第一个流上启用 EIS
`eis=2`	在两个流上启用 EIS
`ldc=1`	在所有活动（1 个或 2 个）流上启用 LDC
`eis=1, ldc=1`	仅在第一个流上启用 EIS 和 LDC
`eis=2, ldc=1`	在两个流上启用 EIS 和 LDC

03 · 如何修改？

按照以下步骤初始化设备环境并捕获验证日志。

使用 SSH 连接到设备控制台。有关说明，请参阅如何使用 SSH？。

初始化日志收集

监控系统日志以验证管线状态变化和功能初始化。

On device console

journalctl -f > /opt/log.txt

执行 GStreamer 管线

从以下各节中选择一个用例并运行相应的命令。

验证功能状态

检查日志输出中特定的 CamX 和 cam-server 状态字符串，以确认 GPU 变形节点已激活。

04 · 功能验证

EIS 单流用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS Single Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=1 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_1080p.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS Single Stream)

cam-server[926]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on single stream is ON..
cam-server[908]: CamX: [ INFO]908 981 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 131072
cam-server[908]: CamX: [CORE_CFG]908 1796 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

在两个流中的第一个流上启用 EIS 的用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS on Stream 1/2)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=1 video_0::type=preview ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 \
extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_prev.mp4 camsrc. ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" \
! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_vid.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS on Stream 1/2)

cam-server[926]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on single stream is ON..
cam-server[926]: CamX: [ INFO]926 988 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 131072
cam-server[926]: CamX: [CORE_CFG]926 2529 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

在两个流上启用 EIS

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS Dual Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=2 video_0::type=preview ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 \
extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_prev.mp4 camsrc. ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" \
! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_vid.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS Dual Stream)

cam-server[914]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on dual stream is ON..
cam-server[914]: CamX: [ INFO]914 960 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 131072
cam-server[914]: CamX: [CORE_CFG]914 2421 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

LDC 单流用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (LDC Single Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc ldc=1 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_1080p.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (LDC Single Stream)

cam-server[926]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS is disabled cam-server[926]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: LDC is ON..
cam-server[926]: CamX: [ INFO]926 990 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 524288
cam-server[926]: CamX: [CORE_CFG]926 2132 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

在两个流上启用 LDC 的用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (LDC Dual Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc ldc=1 video_0::type=preview ! \
video/x-raw,format= NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_prev.mp4 \
camsrc. ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_vid.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (LDC Dual Stream)

cam-server[914]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS is disabled cam-server[914]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: LDC is ON..
cam-server[914]: CamX: [ INFO]914 966 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 524288
cam-server[914]: CamX: [CORE_CFG]914 1591 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

EIS 和 LDC 单流用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS + LDC Single Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=1 ldc=1 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 \
! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_1080p.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS + LDC Single Stream)

cam-server[914]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on single stream is ON..
cam-server[914]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: LDC is ON.. cam-server[914]: CamX: [CORE_CFG]914 2621 [CORE     ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

在两个流中的第一个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS + LDC on Stream 1/2)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=1 ldc=1 video_0::type=preview ! \
video/x-raw,format= NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_prev.mp4 camsrc. ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_vid.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS + LDC on Stream 1/2)

cam-server[2661]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on single stream is ON..
cam-server[2661]: CamX: [ INFO]2661 2663 [CHI        ]
camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 262144
cam-server[2661]: CamX: [CORE_CFG]2661 2834 [CORE ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

在两个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

目前不支持在两个流上启用 EIS 和 LDC 的用例。

使用以下 GStreamer 命令启用此用例：

GStreamer (EIS + LDC Dual Stream)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc eis=2 ldc=1 video_0::type=preview ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_prev.mp4 camsrc. ! \
video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,\
framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! \
h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_vid.mp4

使用以下日志验证已选择此用例：

Log Verification (EIS + LDC Dual Stream)

cam-server[882]: [INFO]: RecorderCameraContext : OpenCamera: EIS on dual stream is ON..
cam-server[882]: CamX: [ INFO]882 977 [CHI   ] camxchinodeeisdgv26.cpp:1346 Initialize() m_nodeCaps 262144
cam-server[882]: CamX: [CORE_CFG]882 1613 [CORE      ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeFeatureZSLPreviewRawYuvEisIoT_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

简介

架构

关键文档

技术

系统

发行说明

EIS

LDC

iWarp

OpenGL

01 · 这是什么？

02 · 命令选项

03 · 如何修改？

04 · 功能验证

EIS 单流用例

在两个流中的第一个流上启用 EIS 的用例

在两个流上启用 EIS

LDC 单流用例

在两个流上启用 LDC 的用例

EIS 和 LDC 单流用例

在两个流中的第一个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

在两个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

EIS

LDC

iWarp

OpenGL

​01 · 这是什么？

​02 · 命令选项

​03 · 如何修改？

​04 · 功能验证

​EIS 单流用例

​在两个流中的第一个流上启用 EIS 的用例

​在两个流上启用 EIS

​LDC 单流用例

​在两个流上启用 LDC 的用例

​EIS 和 LDC 单流用例

​在两个流中的第一个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

​在两个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

01 · 这是什么？

02 · 命令选项

03 · 如何修改？

04 · 功能验证

EIS 单流用例

在两个流中的第一个流上启用 EIS 的用例

在两个流上启用 EIS

LDC 单流用例

在两个流上启用 LDC 的用例

EIS 和 LDC 单流用例

在两个流中的第一个流上启用 EIS 和 LDC 的用例

在两个流上启用 EIS 和 LDC 的用例