支持按端口分组

IQ-9075-EVKIQ-8275-EVK

4

每个 CSI 的传感器数

VC/DT

复用方式

RDI

独立端口

GMSL

接口

平台适用范围：
本节适用于 IQ-9075-EVK 和 IQ-8275-EVK。

01 · 它是什么？

按端口分组（Per Port Grouping）支持通过单个解串器将多达 4 个 GMSL 传感器连接到共享的 CSI 接口和 IFE-Lite 实例。每个传感器使用唯一的**虚拟通道（VC）**传输图像流。硬件随后通过 VC/DT 映射将这些流路由到各自独立的 RDI 端口（IFE-Lite 中有 4 个可用）。

Sensor [0..3] → Deserializer → Shared CSI → IFE-Lite [RDI 0..3] → Virtual RDI → User Space

02 · 它如何工作？

在启动过程中，摄像头软件通过供应商标签（org.codeaurora.qcamera3.AvailableISPGroupsInfoTag）将摄像头组信息发送给应用程序。应用程序随后通过 EnabledISPGroupsConfigTag 发送该用例中将要打开的所有摄像头的附加信息。

实现逻辑

**内核管理：**内核空间利用端口共享信息，将虚拟 RDI 与同一 IFE-Lite 的硬件端口进行映射，从而管理连接到同一 CSI 的不同传感器。
**配置：**在任何端口上启用流传输之前，需要先配置所有 RDI 端口。
**并发：**只要组配置不变，应用程序可以随时启动该组中列出的任意摄像头，也可以随时停止。

03 · 硬件拓扑

在 IQ-9075-EVK 和 IQ-8275-EVK 两种架构中，每个 GMSL 解串器端口都支持将最多四个摄像头复用到一个 CSI 组中。

实例	IQ-9075-EVK 配置	IQ-8275-EVK 配置
Deserializer-0	4x 3F10 Bayer（Group-0）	4x 3F10 Bayer（Group-0）
Deserializer-1	❌ 已禁用（硬件问题）	❌ 已禁用（硬件问题）
Deserializer-2	4x 3F10 YUV（Group-1）	4x 3F10 YUV（Group-1）
Deserializer-3	4x 3F10 YUV（Group-2）	—

04 · 验证

IQ-9075-EVK
IQ-8275-EVK

目前在 IQ-9075-EVK 上，可使用 gst-camera-per-port-example 应用程序（该应用以按端口分组功能运行摄像头）支持以下 GMSL 并发。

GMSL 摄像头并发	支持的分辨率和 FPS	连接方式
四个 3F10 YUV GMSL 摄像头	1920x1536，30 FPS	将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2
四个 3F10 YUV GMSL 摄像头	1920x1536，30 FPS	将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-3
八个 3F10 YUV GMSL 摄像头	1920x1536，30 FPS	将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2，将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-3

四个 YUV GMSL 并发用例在 GMSL Port 2 和 Port 3 上受支持。当前版本不支持四个 bayer GMSL 和八个 YUV GMSL 摄像头并发。

要使用 gst-camera-per-port-example 运行八个 3F10 YUV GMSL 摄像头并发用例：

连接硬件

将四个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2，将四个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-3。

运行应用程序

运行 gst-camera-per-port-example 应用程序。

Application Launch

# gst-camera-per-port-example --custom

输入摄像头 ID

输入要打开的摄像头 ID（以空格分隔）：0 1 2 3 4 5 6 7

配置流详细信息

为所有八个摄像头输入以下详细信息：

摄像头 0 的流数量：1
摄像头 0 流 1 的宽度：1920
摄像头 0 流 1 的高度：1536
摄像头 0 流 1 的帧率：30
摄像头 1 的流数量：1
摄像头 1 流 1 的宽度：1920
摄像头 1 流 1 的高度：1536
摄像头 1 流 1 的帧率：30

执行 GST 流水线

为全部 8 个摄像头输入 GST 摄像头流水线命令。保存每个摄像头的编码文件时请使用不同的文件名。

GST 命令必须写在一行内，不能包含任何换行符或 ” 字符。

摄像头 0：

GStreamer Pipeline

qtiqmmfsrc name=camsrc0 camera=0 video_0::type=video ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1536,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam0_IOT_1536p_NV12.mp4

摄像头 1：

GStreamer Pipeline

qtiqmmfsrc name=camsrc1 camera=1 video_0::type=video ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1536,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam1_IOT_1536p_NV12.mp4

验证日志输出

确认流水线已成功启动：

Terminal Output

Setting pipeline gst-camera-pipeline for camera 0 to PLAYING
Pipeline is PREROLLING ...
Setting pipeline gst-camera-pipeline for camera 1 to PLAYING
Pipeline is PREROLLING ...
Pipelines are started

要停止摄像头流传输，选择 (q)。退出应用程序时会显示以下日志：

Exit Logs

Quit pressed!!

gst-camera-pipeline for camera 0 Received End-of-Stream...
Setting pipeline to NULL
Pipeline state change was successful

gst-camera-pipeline for camera 1 Received End-of-Stream...
Setting pipeline to NULL
Pipeline state change was successful
g_main_loop_run ends

目前在 IQ-8275-EVK 上，可使用 gst-camera-per-port-example 应用程序（该应用以按端口分组功能运行摄像头）支持以下 GMSL 并发。

GMSL 摄像头并发	支持的分辨率和 FPS	连接方式
四个 3F10 Bayer GMSL 摄像头	1824x1536，30 FPS	将 4 个 3F10 Bayer GMSL 连接到 Port-0
四个 3F10 YUV GMSL 摄像头	1920x1536，30 FPS	将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2
四个 3F10 bayer GMSL 摄像头 + 4 个 YUV GMSL 摄像头	Bayer GMSL：1824x1536，30 FPS；YUV GMSL：1920x1536，30fps	将 4 个 3F10 Bayer GMSL 连接到 Port-0，将 4 个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2

当前版本不支持四个 bayer + 四个 YUV GMSL 摄像头并发。

要使用 gst-camera-per-port-example 运行八个 GMSL 摄像头并发用例（四个 3F10 bayer GMSL 摄像头 + 四个 YUV GMSL 摄像头）：

连接硬件

将四个 3F10 bayer GMSL 连接到 Port-0，将四个 3F10 YUV GMSL 连接到 Port-2。

运行应用程序

运行 gst-camera-per-port-example 应用程序。

Application Launch

# gst-camera-per-port-example --custom

输入摄像头 ID

输入要打开的摄像头 ID（以空格分隔）：0 1 2 3 4 5 6 7

配置流详细信息

为所有八个摄像头输入以下详细信息：

摄像头 0 的流数量：1
摄像头 0 流 1 的宽度：1920
摄像头 0 流 1 的高度：1536
摄像头 0 流 1 的帧率：30
摄像头 1 的流数量：1
摄像头 1 流 1 的宽度：1920
摄像头 1 流 1 的高度：1536
摄像头 1 流 1 的帧率：30

执行 GST 流水线

为全部 8 个摄像头输入 GST 摄像头流水线命令。保存每个摄像头的编码文件时请使用不同的文件名。

GST 命令必须写在一行内，不能包含任何换行符或 ” 字符。

摄像头 0：

GStreamer Pipeline

qtiqmmfsrc name=camsrc0 camera=0 video_0::type=video ! video/x-raw,format=NV12,width=1824,height=1536,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam0_IOT_1536p_NV12.mp4

摄像头 1：

GStreamer Pipeline

qtiqmmfsrc name=camsrc1 camera=1 video_0::type=video ! video/x-raw,format=NV12,width=1824,height=1536,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 output-io-mode=5 ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam1_IOT_1536p_NV12.mp4

验证日志输出

确认流水线已成功启动：

Terminal Output

Setting pipeline gst-camera-pipeline for camera 0 to PLAYING
Pipeline is PREROLLING ...
Setting pipeline gst-camera-pipeline for camera 1 to PLAYING
Pipeline is PREROLLING ...
Pipelines are started

要停止摄像头流传输，选择 (q)。退出应用程序时会显示以下日志：

Exit Logs

Quit pressed!!

gst-camera-pipeline for camera 0 Received End-of-Stream...
Setting pipeline to NULL
Pipeline state change was successful

gst-camera-pipeline for camera 1 Received End-of-Stream...
Setting pipeline to NULL
Pipeline state change was successful
g_main_loop_run ends

🛠️ 故障排除 / 已知问题

问题 / 现象	受影响平台	详情 / 说明
Deserializer-1 已禁用	IQ-9075-EVK 和 IQ-8275-EVK	由于硬件问题，两个平台上的 Deserializer-1 均已禁用
不支持四个 Bayer GMSL 并发	IQ-9075-EVK	当前版本不支持 4x Bayer GMSL 并发流传输
不支持八个 YUV GMSL 并发	IQ-9075-EVK	当前版本不支持 8x YUV GMSL 摄像头并发
Deserializer-3 不可用	IQ-8275-EVK	Deserializer-3（Group-2，4x 3F10 YUV）在 IQ-9075-EVK 上存在，但在 IQ-8275-EVK 上不存在

简介

架构

关键文档

技术

系统

发行说明

4

VC/DT

RDI

GMSL

01 · 它是什么？

02 · 它如何工作？

实现逻辑

03 · 硬件拓扑

04 · 验证

🛠️ 故障排除 / 已知问题

4

VC/DT

RDI

GMSL

​01 · 它是什么？

​02 · 它如何工作？

​实现逻辑

​03 · 硬件拓扑

​04 · 验证

​🛠️ 故障排除 / 已知问题

01 · 它是什么？

02 · 它如何工作？

实现逻辑

03 · 硬件拓扑

04 · 验证

🛠️ 故障排除 / 已知问题