启用高动态范围

QCS6490稳定

LEF/SEF

双重曝光

DOL

行交错

v3

双虚拟通道

v2

单虚拟通道

平台适用范围：
本节仅适用于 QCS6490。

01 · 这是什么？

交错高动态范围 (SHDR) 模式是一种传感器功能，可输出具有不同曝光时间的帧——长曝光帧 (LEF) 和短曝光帧 (SEF)。

传感器将两行成对作为一个单元输出。LEF 帧和 SEF 帧在这两行的组合中交替输出。
卷帘快门读出是交错的（行交错），使得短积分在长积分采样后立即（在同一帧内）开始。这也称为数字重叠 (DOL) 模式。
SHDR 传感器能够以单个虚拟通道（单帧以交错方式同时包含 LEF 和 SEF）或不同虚拟通道（LEF 和 SEF 帧在不同虚拟通道上分别输出）输出 LEF 和 SEF 帧。
在 Qualcomm 芯片组上，有两种解决方案（SHDR v3 和 SHDR v2）。SHDR v3 适用于双虚拟通道。SHDR v2 适用于单虚拟通道。

使用 SSH 连接到设备控制台。有关说明，请参阅如何使用 SSH？。

运行以下命令收集日志：journalctl -f > /opt/log.txt

02 · SHDR v3 - 双虚拟通道两帧曝光

SHDR v3 解决方案使用能够在不同 CSI 虚拟通道上发送曝光帧（LEF、SEF）的传感器。长曝光帧和短曝光帧在不同的虚拟通道上传输。使用以下 GStreamer 命令启用 SHDR v3：

GStreamer (SHDRv3)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 vhdr=2 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_4k.mp4

视频文件保存在 /opt/cam_4k.mp4。要验证已选择 SHDR v3 用例，请检查以下日志：

Log Verification

cam-server: CamX: [CORE_CFG]891 23288 [CORE  ] camxpipeline.h:3024 SetPipelineStatus() RealTimeYUVSHDR_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

03 · SHDR v2 - 单虚拟通道两帧曝光

SHDR v2 解决方案要求传感器以交错方式在单个虚拟通道上同时输出 LEF 和 SEF（也称为 DOL 模式）。卷帘快门读出是交错的（行交错），使得短积分在长积分采样后立即（在同一帧内）开始。使用以下 GStreamer 命令启用 SHDR v2：

GStreamer (SHDRv2)

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 vhdr=1 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc \
capture-io-mode=4 output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,\
video_bitrate_mode=0;" ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/opt/cam_4k.mp4

视频文件保存在 /opt/cam_4k.mp4。要验证已选择 SHDR v2 用例，请检查以下日志：

Log Verification

cam-server: CamX: [CORE_CFG]852 2070 [CORE] camxpipeline.h:3015 SetPipelineStatus()
RealTimeSHDR_0 status is now PipelineStatus::STREAM_ON

04 · 去雾功能

去雾是一种雾检测和去除技术。此功能允许用户在恶劣天气条件下（例如雨、雾霾、薄雾或大雾）去除雾化效果。它通过提升 SHDR v2 和 SHDR v3 用例中的图像质量来提供去雾后的图像。去雾库利用从 IFE、BPS 和 IPE 收集的统计数据和插值数据执行去雾操作，并为 IQ 模块生成新的表格，以便在下一帧中应用。

验证

配置 override 设置

在 /var/cache/camera/camxoverridesettings.txt 中使用以下 override 设置来验证去雾功能是否正常工作：

Camx Override Settings

logInfoMask=0x50000
logVerboseMask=0x50000

测试去雾功能

运行以下命令以在 SHDR v2 用例中测试去雾：

GStreamer (Defog with SHDRv2)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc vhdr=1  ! \
video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5  extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! queue ! \
h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam_4k.mp4

运行以下命令以在 SHDR v3 用例中测试去雾：

GStreamer (Defog with SHDRv3)

gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=camsrc vhdr=2 ! \
video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1,\
interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! v4l2h264enc capture-io-mode=4 \
output-io-mode=5 extra-controls="controls,video_bitrate=6000000,video_bitrate_mode=0;" ! queue ! \
h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/opt/cam_4k.mp4

手动启用去雾

选择 (1) READY。
选择 (3) PLAYING。
按 Enter。
选择 (p) Plugin Mode。
选择 (8) camsrc。
选择 (24) defog-table。

输入以下字符串以启用去雾：

org.quic.camera.defog, enable=true, strength=3, ates_strength=1;

通过选择 (b) BACK 然后选择 (q) QUIT 关闭摄像头。视频文件保存在 /opt/cam_4k.mp4。

验证日志输出

检查以下日志以验证去雾功能已启用：SHDR v2：

Log Verification

CamX: [ INFO]2149 2256 [CORE   ] camxpipeline.cpp:5331 FillSHDRSensorModeInfo() isSHDREnabled=1 isSHDRRAWMode=1 isSHDRVCMode=0 isSHDRUseFusedStats=1 numVCSupported=0 isDefogEnablewithSHDR=1
CamX: [ VERB]2149 2182 [CHI    ] camxchinodedefog.cpp:1988 SetDeFog2ConfigParams() Previous (  defog_en = 1  defog_strength = 3 ates_strength = 1
CamX: [ VERB]2149 2182 [CHI    ] camxchinodedefog.cpp:1991 SetDeFog2ConfigParams() Current (  defog_en = 1  defog_strength = 3 ates_strength = 1

SHDR v3：

Log Verification

CamX: [ INFO]2149 2256 [CORE   ] camxpipeline.cpp:5285 FillSHDRSensorModeInfo() isSHDREnabled:1 isSHDRRAWMode:0 isSHDRVCMode:1 isSHDRUseFusedStats:0 numVCSupported:2 isDefogEnablewithSHDR:1
CamX: [ VERB]2149 2182 [CHI    ] camxchinodedefog.cpp:1988 SetDeFog2ConfigParams() Previous (  defog_en = 1  defog_strength = 3 ates_strength = 1
CamX: [ VERB]2149 2182 [CHI    ] camxchinodedefog.cpp:1991 SetDeFog2ConfigParams() Current (  defog_en = 1  defog_strength = 3 ates_strength = 1

简介

架构

关键文档

技术

系统

发行说明

LEF/SEF

DOL

v3

v2

01 · 这是什么？

02 · SHDR v3 - 双虚拟通道两帧曝光

03 · SHDR v2 - 单虚拟通道两帧曝光

04 · 去雾功能

验证

LEF/SEF

DOL

v3

v2

​01 · 这是什么？

​02 · SHDR v3 - 双虚拟通道两帧曝光

​03 · SHDR v2 - 单虚拟通道两帧曝光

​04 · 去雾功能

​验证

01 · 这是什么？

02 · SHDR v3 - 双虚拟通道两帧曝光

03 · SHDR v2 - 单虚拟通道两帧曝光

04 · 去雾功能

验证