Skip to main content
Dragonwing IQ-9075 EVK 包含一个板载 IMU 和一个温度传感器，两者均连接到实时子系统（RTSS）域。
目前尚不提供 IMU 和温度传感器的软件支持。

​
硬件接口

IMU（ICM-42688）
  • SAIL 域上的 I²C 总线，用于寄存器访问（目前无软件支持）
  • 用于数据就绪信号的中断 GPIO
温度传感器（TMP411）
  • 主域上的 I²C 总线（与风扇控制器共用）
  • 可选 SPI 接口，用于更快的数据读取
LS1 低速排针上还提供额外的 I2C、SPI 和 UART 接口，用于连接外部传感器。

​
用途

IMU 传感器（ICM-42688） —— 提供 6 轴运动数据（加速度计 + 陀螺仪），用于机器人、导航和传感器融合。非常适合需要低延迟运动反馈的实时应用。 温度传感器（TMP411） —— 监测板卡和环境温度以进行散热管理。风扇控制逻辑使用其数据进行动态散热。

​
故障排查