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使用 RTSS 测试命令来测试驱动程序。默认情况下，RTSS 软件通过 UART 终端支持 CLI 测试命令。运行测试命令以生成日志。

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前提条件

  • 设置调试 UART。
  • 进入 UART 终端。
  • 要在 UART 终端上启用日志记录，请执行以下操作：
    1. 在 UART Shell 中按 Enter 以进入 sail_proc@home$。 以下示例输出显示了验证已进入 sail_proc@home$ 的日志。
    2. 在 UART 终端上运行 setlog <Level > <Privilege>，以根据级别和权限设置允许的日志记录。 参数：
      • <Level>：info、err、warn 或 dbg
      • <Privilege>：el1 或 el2
      例如，
      以下示例输出显示了日志级别设置为 LOG_INFO 时的日志： c0[ 208.449904s]CPU 0 -: setlog info el1
      c0[ 208.450087s]>>>>>> EL1 UART loglevel set to LOG_INFO Success <<<<<<<
      c0[ 208.450153s]Please use help or exit command….
      c0[ 208.450190s]sail_proc@home$

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步骤

运行以下命令并核查日志，以验证命令是否成功执行：
  • help
  • i2cel1
  • spi
  • gpt

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help

在 UART 终端上运行 help，以了解支持的命令列表及其用法。 例如，
以下示例日志显示了用法参考和命令参考：

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i2cel1

在 UART 终端上运行 i2cel1，以进行 I2C 功能测试。
注意i2cel1 测试命令仅适用于 i2c0。对于 i2c1，您必须更新测试应用程序。
注意PMIC 连接到 I2C。
参数：无 例如，
以下示例日志显示了 i2cel1 命令验证成功：
注意要获取所有 I2C 测试结果日志，请运行以下命令启用 INFO 日志级别：

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spi

在 UART 终端上运行 spi，以进行 SPI 功能测试。 参数：无 例如，
以下示例日志显示了 spi 命令验证成功：
注意由于没有设备 ID 和 scratch 寄存器，TC_SPI_002/TC_SPI_003/TC_SPI_005 预期会失败。这些测试用例将在未来版本中移除。
注意

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gpt

在 UART 终端上运行 gpt <subcommand> <value>，以进行 GPT 功能测试。 参数：
  • <subcommand>：start、stop 或 stats
  • <value>：值可以是任意数字。
以下是各种 gpt 命令：
  • gpt start <value> 例如，
    以下示例日志显示了定时器测试的初始化：
  • gpt stop 例如，
    以下示例日志显示了定时器测试的终止：
  • gpt stats 例如，
    以下示例日志显示了各个 GPT 通道的统计信息：

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CAN

在 UART 终端上运行以下 can 命令，以进行 CAN 功能测试：
  • can init
  • can TX
  • can RX

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运行 CAN 测试命令

  • can init 语法：
    can -t 0 -config 1 的示例日志：
  • can TX - standard ID 语法：
    参数：x = CAN 控制器 ID：0 到 7 can -t 3 -c x 的示例日志
    CAN TX 数据会显示在 PCAN-View 应用程序中。
image1.png

can TX - FD ID 语法：
参数：x = CAN 控制器 ID：0 到 7 can -t 5 -c x 的示例日志
CAN TX FD 数据会显示在 PCAN-View 应用程序中。
image2.png
CAN RX 要运行 CAN RX 命令，请执行以下操作：
  1. 选择 Transmit > New Message …。
image3.png
b. 在 New Transmit Message 窗口中，进行以下配置：
image4.png
  • ID：输入 CAN ID（例如 123）。
  • Length：设置数据字节数（8、12、32、64）。
  • Data：输入数据字节（例如 11 22 33 44 55 66 77 88）。
  • cycle time：1000 ms
  • 在 Message Type 下，如果是 CAN FD 帧，请确保勾选 CAN FD 复选框。
c. 单击 ok。 d. 在 Transmit 窗口中，勾选 cycle time 复选框以开始发送消息。
image5.png
注意要停止发送消息，请取消勾选 cycle time。
下图显示了已发送的消息和接收到的日志：
image6.png
标准 CAN 的示例日志：