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下表列出了 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件上支持的 Core Kit 传感器。有关 Core Kit 的更多信息，请参阅 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件快速入门。 表：Core Kit 传感器 Vision Kit 上一次只能启用一个加速度计和陀螺仪传感器器件。下表列出了 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件上支持的 Vision Kit 传感器。有关 Vision Kit 的更多信息，请参阅 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件快速入门。 表：Vision Kit 传感器
位置传感器器件传感器类型
主板ICM42688加速度计和陀螺仪
Vision 夹层板ICM42688加速度计和陀螺仪
ICP-10111气压/气压计
AK09915磁力计
传感器和串行总线配置 下表列出了在 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件上配置传感器驱动程序时，不同传感器对应的 GPIO 编号、串行总线、QSH 注册表配置和中断：
GPIO接口连接的传感器QSH 注册表参数中断
GPIO_159I2C磁力计（AK09915）
气压（ICP-10111）		bus_type: 0 (SNS_BUS_I2C)
bus_instance: 1
max_bus_speed_khz: 400
slave_config: I2C 从设备地址		轮询

注意：在 Dragonwing RB3 Gen 2 开发套件中，气压和磁力计传感器配置为轮询模式。
GPIO_160
GPIO_161I3C未连接bus_type: 3 (SNS_BUS_I3C_SDR)
bus_instance: 2
max_bus_speed_khz: 12500
slave_config: I2C 静态地址
i3c_address：用户定义的 I3C 动态地址		不适用
GPIO_162
GPIO_163SPI加速度计和陀螺仪（ICM42688）bus_type: 1 (SNS_BUS_SPI)
bus_instance: 3
max_bus_speed_khz: 9600
slave_config: 0：对于 SPI，此值表示从设备的片选线。		GPIO_103
GPIO_164
GPIO_165
GPIO_166
GPIO_171UARTBTLEbus_type: 2 (SNS_BUS_UART)
bus_instance: 36		不适用
GPIO_172
GPIO_173UART调试bus_type: 2 (SNS_BUS_UART)
bus_instance: 7		不适用
GPIO_174