构建并刷写 aDSP 镜像
要构建 aDSP 仓库并在设备上刷写 aDSP 镜像，请参阅构建并刷写 aDSP 镜像。在 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件上启用传感器
使用以下资源，基于 Core Kit 或 Vision Kit 设置并验证传感器。有关 Core Kit 和 Vision Kit 的更多信息，请参阅 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件。在 Core Kit 上启用传感器
以下资源介绍在主板上启用传感器的硬件设置。 表：主板 DIP 开关（DIP_SW_0）设置
图：在主板上启用加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置
在 Vision Kit 上启用传感器
以下资源介绍在视觉夹层板（vision mezzanine board）上启用传感器的硬件设置。- 按照下表设置硬件 DIP 开关，以禁用主板上的传感器。
图：在主板上禁用加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置
- 按照下表设置硬件 DIP 开关，以启用视觉夹层板上的传感器。
表：视觉夹层板 DIP 开关（DIP2）设置
图：在视觉夹层板上启用所有传感器的 DIP 开关设置
在 Vision Kit 主板上使用加速度计和陀螺仪（可选）
如果你使用的是主板上的加速度计和陀螺仪传感器，而不是视觉夹层板上的加速度计和陀螺仪传感器，请执行以下操作：- 按照下表设置硬件 DIP 开关，以启用主板上的加速度计和陀螺仪传感器。
- 按照下表设置硬件 DIP 开关，以禁用视觉夹层板上的加速度计和陀螺仪传感器。
表：视觉夹层板 DIP 开关（DIP2）设置
软件设置
以下各节中提到的
<registry_path> 应视为设备上已存在的路径之一：/etc/sensors/registry/registry/ 或 /var/cache/sensors/registry/registry/。- 编辑
json.lst文件，删除qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0.json条目（如果存在）。
- 打开
qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json文件。
- 如下所示，在现有的
platform_subtype_id字段中添加值2，然后保存qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json文件。
- 删除现有的已解析注册表文件。
- 重启设备。
- 检查已解析的注册表文件。
- 主板会显示以下输出：
- 视觉夹层板会显示以下输出：
- 启用传感器后，还原或撤销之前的所有硬件和软件设置步骤。
-
重启后，在下一次启动时验证
<registry_path>路径下是否存在多个带有qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0前缀的文件。