运行机器人示例应用程序 - Qualcomm Dragonwing Documentation

机器人示例应用程序提供在仿真器中实现 AMR 简单运动和抓取放置操作的原型示例代码。

使用 simulation_sample_amr_simple_motion 在仿真器中控制 AMR simulation_sample_amr_simple_motion 是一个仿真示例应用程序，使用基于 Python 的 ROS 节点在仿真器中控制 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
使用 simulation_sample_pick_and_place 在仿真器中实现抓取放置此抓取放置仿真示例应用程序使用基于 C++ 的机器人操作 ROS 2 节点 simulation_sample_pick_and_place，通过 MoveIt2 进行运动规划、Gazebo 进行物理仿真，演示自主抓取放置操作。