QIR SDK 提供多种示例应用程序。您可以使用 ROS 2 获取设备 CPU 负载、从 ROS 2 节点在 Qualcomm 平台上加速 AI 模型推理，以及执行机器人仿真。这些示例应用程序分为不同类别：AI、机器人和平台。
通过组合不同的示例，您可以实现各种功能。
QIR SDK 中的示例汇总
注意某些示例需要特定的硬件外设。有关所需硬件，请参阅下表。
警告您从下载预构建软件包下载的镜像是与相应开发套件匹配的 qcom-robotics-proprietary-image。 机器人示例应用程序
QIR SDK 提供以下示例应用程序，用于演示平台的机器人功能。
警告机器人示例应用程序需要主机和开发套件协同工作。
| 示例应用程序 | 是否需要外设 | 是否需要移动机器人 | 是否支持 IQ-9075 EVK | 是否支持 IQ-8275 EVK | 是否支持 qcom-robotics-image | 是否支持 qcom-robotics-proprietary-image |
|---|
| 否 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 否 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
平台示例应用程序
QIR SDK 提供以下示例应用程序，用于演示平台的基本功能。
| 示例应用程序 | 是否需要外设 | 是否需要移动机器人 | 是否支持 IQ-9075 EVK | 是否支持 IQ-8275 EVK | 是否支持 qcom-robotics-image | 是否支持 qcom-robotics-proprietary-image |
|---|
| Gemini 335L | 否 | 是 | 否 | 是 | 是 |
| RPLIDAR A3M1 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| — | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 否 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 否 | 否 | 是 | 否 | 是 | 是 |
后续步骤
