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Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK 是一组组件的集合，使您能够在 Qualcomm 平台上开发机器人功能。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版。 QIR SDK 提供以下内容：
  • 以 Robot Operating System (ROS) 软件包形式提供的参考代码，作为开发机器人应用程序的起点。
  • 有助于评估机器人平台的端到端示例应用程序。
  • 集成的交叉编译工具链，包括 aarch64-oe-linux-gcc、make、cmake 等常用构建工具以及 ROS 核心。
  • 加速开发的工具和脚本。
  • 帮助您构建 ROS 应用程序的基础 ROS 节点，例如 qrb_ros_camera 和 qrb_ros_nn_inference。
本文档将指导您开发第一个示例应用程序。它说明了如何：
  • 下载并刷写预构建的 Qualcomm Linux 镜像
  • 配置环境并运行示例应用程序
  • 使用预构建镜像和 QIR SDK 开发应用程序
  • 生成自定义镜像和 QIR SDK

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支持的平台

注意

表：QIR SDK 支持的平台

硬件文档访问级别预构建软件包
Qualcomm DragonwingTM IQ-9075 评估套件IQ-9075 EVK 文档公开请参阅下载预构建软件包。
Qualcomm DragonwingTM IQ-8275 评估套件IQ-8275 EVK 文档公开请参阅下载预构建软件包。