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Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK for Ubuntu 提供多种组件，帮助您在 Qualcomm 平台上基于 Ubuntu 操作系统开发机器人功能。它适用于 Ubuntu on Qualcomm IoT 平台版本，提供参考 Robot Operating System (ROS) 包、用于评估机器人平台的端到端场景示例以及 QRB ROS transport。以下主题介绍如何通过脚本获取 ROS2 和 QIR SDK，以及如何在运行 Ubuntu 的开发套件上运行示例应用。

简介

QIR SDK 的功能、支持的开发套件、软件架构以及示例应用类别。

安装 QIR SDK

烧录 Ubuntu 操作系统和启动固件，添加 Qualcomm PPA，然后安装并设置 QIR SDK。

QIR SDK 示例应用

平台、机器人和 AI 示例应用，以及每个示例所需的外设和套件。

参考资料

每个开发套件的文档链接，以及各主题中使用的缩略语和术语。

常见问题

常见问题的解答，例如如何为 Ubuntu 桌面版或服务器版选择 QIR SDK 包。