常见问题 - Qualcomm Dragonwing Documentation

Ubuntu 桌面版或服务器版应使用哪个 QIR SDK 包？

QIR SDK 分别为 Ubuntu 桌面版和服务器版提供两个变体。下表列出了每种 Ubuntu 变体应安装的 QIR SDK 包。

Ubuntu 变体	QIR SDK 包
桌面版	`qirp-sdk-desktop`
服务器版	`qirp-sdk`

安装错误的 QIR SDK 包会给 Ubuntu 桌面版和服务器版镜像带来不同的问题：

在桌面版镜像上，使用 qirp-sdk 会在运行 QIR SDK 示例应用和功能时产生错误。
在服务器版镜像上，使用 qirp-sdk-desktop 对大多数功能都可以正常工作，但会缺少以下仅用于服务器功能（如色彩空间转换）的包：
- ros-jazzy-qrb-ros-colorspace-convert
- ros-jazzy-qrb-colorspace-convert-lib

切换到正确的 QIR SDK 包要为每种 Ubuntu 变体（Ubuntu 服务器版和 Ubuntu 桌面版）切换到正确的 QIR 包，请运行以下命令：

Ubuntu 桌面版

sudo apt remove qirp-sdk ros-jazzy-qrb-ros-colorspace-convert ros-jazzy-qrb-colorspace-convert-lib
sudo apt install libegl1 libgles2 ubuntu-desktop-minimal qirp-sdk-desktop
sudo reboot

Ubuntu 服务器版

sudo apt remove qirp-sdk-desktop
sudo apt install qirp-sdk