QIR SDK 示例应用 - Qualcomm Dragonwing Documentation

QIR SDK 提供多种示例应用。您可以使用 ROS2 获取设备 CPU 负载，使用 AI 能力进行手势检测，以及执行机器人仿真。机器人示例应用分为不同类别：

通过组合不同的示例应用，您可以实现多种功能。

某些示例应用需要特定的硬件外设。所需硬件请参见下表。

QIR SDK 示例应用汇总

每个示例名称都带有一个提示，包含简短描述。将鼠标悬停在示例上即可查看其功能，或点击示例打开完整主题。在支持列中，Y 表示该示例可以在对应开发套件上运行，N 表示不能。

下表列出了各平台示例应用、每个示例所需的外设和移动机器人，以及每个示例支持的开发套件。

示例	外设	移动机器人	IQ-9075 EVK	VENTUNO™ Q
(`orbbec_camera`)	Gemini 335L	N	Y	Y
(`rplidar-ros2`)	RPLIDAR A3M1	N	Y	Y
(`qrb_ros_system_monitor`)	–	N	Y	Y
(`ocr_service`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_battery`)	–	N	N	N
(`qrb_ros_interfaces`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_transport`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_nn_interface`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_imu`)	–	N	N	Y
(`qrb_ros_camera`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_colorspace_convert`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_audio_service`)	–	N	Y	N
(`qrb_ros_video`)	–	N	Y	Y
(`qrb_ros_benchmark`)	–	N	Y	Y

机器人示例应用需要主机和开发套件配合工作。

下表列出了各机器人示例应用、每个示例所需的外设和移动机器人，以及每个示例支持的开发套件。

示例	外设	移动机器人	IQ-9075 EVK	VENTUNO™ Q
(`simulation_sample_amr_simple_motion`)	N	N	Y	Y
(`simulation_sample_pick_and_place`)	N	N	Y	Y
(`simulation_remote_assistant`)	N	N	Y	Y
(`cartographer_node` 和 `cartographer_occupancy_grid_node`)	RPLIDAR A3M1	Y	Y	N
(`qrb_ros_follow_path` 服务)	N	N	Y	N
(`qrb_ros_amr` 服务)	N	N	Y	N
(`sample_apriltag`)	N	N	Y	N
(`follow-me`)	Gemini 335L	Y	Y	Y
(`simulation_follow_me`)	N	N	Y	Y

下表列出了各 AI 示例应用、每个示例所需的外设和移动机器人，以及每个示例支持的开发套件。

示例	外设	移动机器人	IQ-9075 EVK	VENTUNO™ Q
(`sample_hand_detection`)	N	N	Y	Y
(`sample_depth_estimation`)	N	N	Y	Y
(`sample_face_detection`)	N	N	Y	Y
(`sample_hrnet_pose_estimation`)	N	N	Y	Y
(`sample_resnet101`)	N	N	Y	Y
(`sample_object_detection`)	N	N	Y	Y
(`sample_object_segmentation`)	N	N	Y	Y

常见平台类型的 ROS 示例，包括 OCR、Rplidar、Orbbec Camera 和 IMU。

一个机器人仿真平台，您可以在其中开发自己的机器人应用，例如 simulation-sample-AMR-simple-motion。

与 AI 相关的示例应用，例如手部检测和图像分类。