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参考资料
每个支持的开发套件的参考文档，以及 QIR SDK for Ubuntu 所使用的缩略语和术语定义。
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每个支持的开发套件的参考文档，以及 QIR SDK for Ubuntu 所使用的缩略语和术语定义。
| 缩略语或术语 | 定义 |
|---|---|
| QIR SDK | Qualcomm Intelligent Robotics SDK |
| ROS | Robot Operating System |
| OCR | Optical Character Recognition |
| Lidar | Light Detection and Ranging |
| SLAM | Simultaneous Localization And Mapping |
| AMR | Autonomous Mobile Robot |
| IMU | Inertial measurement unit |
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