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准备在 Qualcomm® 机器人平台上运行 QIR SDK 示例应用所需的软件镜像和依赖项。 通过烧录集成镜像并配置 Ubuntu 来设置开发套件。
1

将 Ubuntu 操作系统烧录到设备并启动。

根据以下文档中的步骤下载、集成并烧录 Ubuntu 操作系统和启动固件

IQ-9075

升级或烧录 IQ-9075 EVK 的软件
用户手册
2

访问 Ubuntu 并更新软件包。

a. 获取可用的 SSID。
b. 接入您的 Wi-Fi 网络。
下图展示了设备加入网络后的终端响应。
Terminal output reporting that device wlan0 was successfully activated with a connection identifier.
3

在设备中添加 ROS 源

根据 GitHub 上的 ROS2_documentation 在您的设备中添加 ROS 源。
4

将 Qualcomm 公共个人软件包存档 (PPA) 添加到开发套件的 Ubuntu 软件源

5

安装并配置 QIR SDK

  1. 根据服务器版和桌面版使用相应命令安装 QIR SDK。
    • 对于服务器镜像，使用以下命令安装 QIR SDK：
      Arduino® Ventuno Q™ 不支持服务器镜像。对于 Ventuno Q 设备，请仅安装桌面镜像。
    • 对于桌面镜像，使用以下命令安装 QIR SDK：
    由于系统限制，桌面镜像不包含 color-space 包，且 nn interface manager 包不包含 GPU 加速功能。
  2. 使用脚本设置 QIR SDK。