QIR SDK 简介
概述
概述 QIR SDK 提供的功能及其支持的 Qualcomm DragonwingTM 硬件平台。
QIR SDK 软件架构
以可视化方式展示 QIR SDK 的软件组件、功能和工具。
QIR SDK 快速入门
通过快速入门，您可以试用 QIR SDK 的预构建镜像。下载预构建软件包
下载机器人预构建软件包。
刷写机器人镜像
刷写机器人镜像，使开发套件准备好运行示例应用程序。
设置示例应用程序的环境
完成必要的设置，确保示例应用程序可以在开发套件上运行。
运行演示应用程序
运行演示应用程序以验证 QIR SDK 安装。
运行 QIR SDK 示例应用程序
在支持的开发套件上运行示例应用程序。有关详细信息，请参阅 QIR SDK 示例应用程序。运行机器人示例应用程序
运行机器人示例应用程序，例如自主移动机器人 (AMR) 2D 激光雷达 SLAM。
运行平台示例应用程序
运行平台示例应用程序，例如获取系统监控信息。
使用 QIR SDK 开发应用程序
了解文件结构
了解 QIR SDK 中包含的文件结构和工具链。
QIR SDK API 列表
查看 QIR SDK 提供的所有 API。
开发示例 ROS2 应用程序
使用 QIR SDK 开发 ROS 2 示例应用程序。
构建和自定义
仅当您需要自定义 QIR SDK 时，以下工作流才是可选执行的。在构建 QIR SDK 或升级构件之前，请确保您已理解相关流程。构建 QIR SDK
仅在确有需要时才构建 QIR SDK，可使用以下工作流：
升级 QIR SDK 构件
在不重新构建整个 QIR SDK 的情况下升级 QIR SDK 构件。
故障排除
了解排查常见问题的方法。
从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 2.0
迁移概述
总结 QIR SDK 中的关键变更，包括层整合和镜像组成更新。
Robotics OpenEmbedded 层变更
介绍在 Qualcomm Linux 2.0 中将多个机器人层整合为单个层的情况。
Robotics 镜像组成变更
介绍从
base/custom 构建变体模型到独立镜像配方的转变。