QIR SDK 入门 - Qualcomm Dragonwing Documentation

本信息介绍如何使用预构建镜像开始使用 Qualcomm Intelligent Robotics (QIR) SDK。您可以在 Qualcomm Dragonwing^TM 开发套件上获得机器人示例应用的开箱即用体验。本文介绍烧录机器人镜像的方法：

使用 QDL 烧录机器人镜像

手动下载 QIR SDK 预构建软件包，并将机器人镜像烧录到受支持的 Qualcomm Dragonwing™ 套件。

主机操作系统的差异会影响本用户指南的使用。建议为 QIR SDK 使用以下环境：

注意这是使用 QIR SDK 的基本要求。有关自定义和构建 QIR SDK 的具体要求，请参阅构建 QIR SDK。

表：QIR SDK 的主机

烧录	开发	构建（可选）
Ubuntu 24.04（推荐） Windows/MacOS	Ubuntu 24.04（推荐）虚拟机或 WSL	Ubuntu 24.04（推荐）

要在 Microsoft® Windows® 或 Apple® macOS® 上设置运行 Ubuntu 24.04 的虚拟机（VM），请参阅 Qualcomm Linux 虚拟机设置指南。