运行平台示例应用程序 - Qualcomm Dragonwing Documentation

平台示例应用程序使用 QIR SDK 在 Qualcomm Dragonwing^TM 套件上启用基本功能。

使用 orbbec_camera 启用 Orbbec Gemini 335L orbbec_camera 示例应用程序使 Orbbec Gemini 335L 相机以 RGB 或深度模式工作。此应用程序通过话题生成 RGB 和深度信息。
使用 rplidar-ros2 启用基本 RPLIDAR 处理 rplidar-ros2 示例应用程序为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。
使用 qrb_ros_system_monitor 发布系统状态 qrb_ros_system_monitor 示例应用程序包含多个 ROS 节点，用于发布系统状态信息，例如 CPU 负载、内存使用率和磁盘空间。
使用 ocr_service 运行基础 OCR ocr_service 示例应用程序启用一项提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。
使用 qrb_ros_nn_inference 执行 AI 模型推理 qrb_ros_nn_inference 是一个用于执行神经网络模型推理的 ROS 2 软件包，为机器人应用程序提供基于 AI 的感知能力。