使用 sample_hand_detection 检测手部
sample_hand_detection 使用基于 Python 的手部识别 ROS 节点来检测手部及手部动作。使用 sample_depth_estimation 估计图像深度值
输入一张名为
input_image.jpg 的 RGB 图像，或订阅 ROS topic /cam0_stream1，然后以 /depth_map ROS topic 发布逐像素深度值。使用 sample_face_detection 检测人脸
sample_face_detection 示例应用是一个基于 Python 的人脸检测 ROS 节点，使用 Qualcomm Neural Network (QNN) 进行模型推理。使用 sample_hrnet_pose_estimation 估计人体姿态
sample_hrnet_pose_estimation 示例应用提供高精度的人体姿态估计能力。使用 sample_resnet101 对图像进行分类
sample_resnet101 是一个基于 Python 的 ROS 节点，使用基于 QNN 的推理执行图像分类。使用 sample_object_detection 检测目标
sample_object_detection 是一个使用 QNN 进行模型推理的 Python 启动文件，演示摄像头数据流传输、基于 AI 的推理以及目标检测结果的实时可视化。使用 sample_object_segmentation 分割目标
sample_object_segmentation 是一个使用 QNN 进行模型推理的 Python 启动文件，演示摄像头数据流传输、基于 AI 的推理以及目标分割结果的实时可视化。