支持硬件的变更
注意从 Qualcomm Linux GA1.8 开始，QIR SDK 停止支持 RB3 Gen 2 Vision Development Kit。
镜像构成模型的变更
QIR SDK 在 Qualcomm Linux 1.0 和 2.0 版本中使用不同的镜像构成模型。以下是详细差异。QIR SDK for Qualcomm Linux 1.0
对于 Qualcomm Linux 1.0，QIR SDK 使用单一镜像配方（qcom-robotics-full-image）。您可以在构建时通过设置 QCOM_SELECTED_BSP 从两个构建变体中进行选择：
注意从 Qualcomm Linux GA1.8 开始，IQ-9075 Evaluation Kit 和 IQ-8 Beta Evaluation Kit 的
base 构建变体已被移除。QIR SDK for Qualcomm Linux 2.0
base/custom 变体模型被两个独立的镜像配方取代，每个配方使用不同的 Qualcomm Linux overlay 配置构建。
Qualcomm Linux overlay 是模块化的增值组件——音频、相机、图形、视频和传感器等技术的源代码或预构建二进制文件——它们与上游组件集成，使您可以在上游技术栈和 Qualcomm 技术栈之间进行选择。它们以配方形式在 meta-qcom BSP OpenEmbedded 层中交付，使您能够利用针对 Qualcomm SoC 定制的硬件能力和优化。详情请参阅 Qualcomm Linux overlay 概述。