运行演示应用程序

预构建镜像包含可运行的示例应用程序，您可以以示例代码为基础编写自己的机器人和 ROS 应用程序。本文指导您运行一个发布系统状态信息的演示示例应用程序。

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运行开箱即用的 qrb_ros_system_monitor 示例应用程序

步骤

1. 启动两个终端，并在每个终端中运行以下命令，在设备上设置 QIR SDK 和 ROS2 环境。
   ssh root@[ip-addr]
   (ssh) source /usr/share/qirp-setup.sh
   
2. 在终端 1 中，运行系统监控 ROS 节点。
   (ssh) ros2 run qrb_ros_system_monitor qrb_ros_system_monitor
   
3. 在终端 2 中，通过 ROS topic 查看系统信息。
   (ssh) ros2 topic echo /cpu
   

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后续步骤

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