升级 QIR SDK 工件

使用以下步骤，在已运行受支持 robotics 镜像的设备上升级 QIR SDK 工件，而无需重新构建或重新烧录整个 QIR SDK。

不适用于 qcom-robotics-distro-catchall 发行版。

警告Qualcomm Linux 2.0 版本（qli-2.0）中包含的以下预构建 robotics 镜像仅与同一发布包中提供的 QIR SDK 工件进行过验证。建议在生产部署中使用经过验证的组合。

Qualcomm robotics 镜像：qcom-robotics-image。
Qualcomm robotics 专有镜像：qcom-robotics-proprietary-image。

在主机系统上更新、替换或混用来自不同版本的 QIR SDK 工件不属于经过验证的配置，可能导致兼容性、性能或稳定性问题。

前提条件

设备已开机并成功启动。
设备可通过 SSH 访问（在以下命令中将 [ip-addr] 替换为设备 IP 地址）。

步骤

从以下位置获取 QIR SDK 工件：下载预构建软件包，并解压软件包。

将解压后的 QIR 工件推送到设备：

scp -r <path>/qirp-sdk_<version>/qirp-sdk/. root@[ip-addr]:/opt/runtime/qirp-sdk/

在设备上运行升级脚本：

ssh root@[ip-addr] "chmod +x /opt/runtime/qirp-sdk/scripts/*.sh"
ssh root@[ip-addr] "/opt/runtime/qirp-sdk/scripts/qirp-upgrade*.sh"

可选：使用 adb 代替 SSH设备上默认禁用 adb。要启用它，请在设备上运行以下命令：

touch /etc/usb-debugging-enabled
systemctl start android-tools-adbd

启用 adb 后，你可以在主机上运行等效命令：

adb push <path>/qirp-sdk_<version>/qirp-sdk/. /opt/runtime/qirp-sdk/
adb shell "chmod +x /opt/runtime/qirp-sdk/scripts/*.sh"
adb shell "/opt/runtime/qirp-sdk/scripts/qirp-upgrade*.sh"

Qualcomm 智能机器人 SDK

前提条件

步骤

结果

​前提条件

​步骤

​结果

前提条件

步骤

结果