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编译

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编译 nativesdk-glibc 时获取速度慢

解决方法： 按如下方式修改源设置：
  1. 打开 recipe 文件：
  2. 在文件中添加以下行：
  3. 保存 recipe 文件并退出。
  4. 再次清理并获取 nativesdk-glibc：
  5. 命令执行完成后，按照原有流程重新构建。

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Kas 报告 remote HEAD refers to nonexistent ref

现象： 运行 kas shell 命令时，即使 layer 仓库完好无损，构建仍会失败并出现以下错误：
解决方法： 此错误由过旧的 kas 版本导致。检查你的 kas 版本，确认其为 4.8 或更高版本：
如果版本低于 4.8，请升级 kas 并重新运行该命令。

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在同一工作区中切换 MACHINE 后 eSDK 构建失败

现象： 在之前用于另一个 MACHINE 的工作区中使用不同的 MACHINE 构建 eSDK 时，构建失败并出现类似以下的错误：
解决方法： 清理 robotics 包组的 sstate 缓存，然后重新构建 eSDK：

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由于网络不可用导致构建失败

现象： 构建 robotics 镜像时，构建失败并出现类似以下的错误：
解决方法： 要解决此构建失败问题，请在 rosx-introspection_2.3.0-1.bb 和 foxglove-bridge_3.2.6-1.bb recipe 中添加以下代码，为 do_configure 任务启用网络访问：
rosx-introspection_2.3.0-1.bb | foxglove-bridge_3.2.6-1.bb

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Docker

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未安装 Docker

现象： 未安装 Docker
解决方法： 使用以下命令安装 Docker：

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当前用户不在 Docker 组中

现象： 当前用户没有访问 Docker socket 的权限：
解决方法：
  1. 加入 Docker 组：
  2. 确认你已加入 Docker 组：
  3. 注销并重新登录以使访问权限生效：

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由于网络或代理问题 Docker 无法拉取镜像

现象： Docker 无法访问远程镜像仓库。这通常是由网络限制或缺少代理/镜像配置导致的：
解决方法： 配置一个在你的网络环境中可访问的 Docker 镜像仓库镜像（registry mirror）。以下 json 配置使用了一个 Qualcomm 镜像仓库示例；请将该 URL 替换为适合你网络环境的镜像地址。
警告
  • 不要在 JSON 配置文件中包含 # 注释。
  • 使用制表符（Tab）代替空格以及其他不可见的空白字符可能会破坏 JSON 配置文件的功能，还可能导致 docker.service 无法启动。
  1. 打开或创建 Docker 守护进程配置文件，并添加 registry-mirrors 条目：
    daemon.json
    示例如下：
    daemon.json example
  2. 重启 Docker 服务以应用新设置。
    注意对于中国用户，在拉取 Docker 镜像时请使用合适的 Docker 镜像仓库镜像。