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以下各节介绍如何构建 QIR SDK。
警告不建议重新构建 QIR SDK,因为对于非专业人员来说构建过程较为复杂。仅当您理解构建过程且有以下需求时,才构建 QIR SDK:
  • 为没有预构建镜像的设备构建镜像。
  • 为 QIR SDK 添加新功能。
  • 更改目标镜像的内容。
  • 修复 QIR SDK 的缺陷。
  • 优化 QIR SDK 的性能。
  • 更改某些组件的版本。

选择最适合您的方法

要同步并构建 QIR SDK 和机器人镜像,请使用以下方法: 如果只构建机器人镜像,请使用 支持的平台 中的预构建 eSDK,采用以下方法: 使用预构建的机器人 eSDK 构建机器人镜像

主机要求

编译 QIR SDK 对主机有以下要求:
注意
  • 要在 Microsoft Windows 或 Apple® macOS® 上设置运行 Ubuntu 的虚拟机(VM),请参阅 Qualcomm Linux 虚拟机设置指南
  • 在虚拟机上编译代码的过程较慢,可能需要数小时。Qualcomm 建议使用 Ubuntu 主机进行编译。