了解 QIR SDK 能做什么
快速了解您可以借助 QIR SDK 构建的各项能力：感知 / AI
导航与移动
摄像头与传感
系统与平台工具
推荐路径
初次使用 QIR SDK？按照以下步骤在您的开发套件上运行示例应用程序：1
开始使用
开始使用 QIR SDK，了解预构建镜像烧录方法和主机要求。
2
下载预构建软件包
为您的开发套件下载预构建软件包。
3
烧录机器人镜像
将机器人镜像烧录到您的开发套件。
4
设置环境
设置环境以运行示例应用程序。
5
运行演示应用程序
运行演示应用程序以验证您的安装。
6
探索示例应用程序（可选）
继续前往 QIR SDK 示例应用程序，尝试更多示例。
您想做什么？
已经知道自己要找什么？直接跳转到下面的相关部分。QIR SDK 软件架构
探索 QIR SDK 的组件、功能和工具。
运行示例应用程序
在支持的开发套件上运行机器人、AI 和平台示例。
开发应用程序
使用 QIR SDK 的文件结构、API 和 ROS 2 示例构建您自己的应用程序。
构建与定制
构建、升级 QIR SDK 或进行故障排查，以满足您的需求。
迁移
将您的应用程序从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 2.0。
发行说明
了解最新 QIR SDK 版本的新增内容。