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您可以使用 Ubuntu、Windows 和 macOS® 主机配置 QIR SDK 支持的开发套件。本页的操作步骤是对 EVK 烧录指南的补充——它仅将最后的镜像烧录步骤替换为 QIR SDK 机器人镜像。
注意您还可以在 Microsoft® Windows® 或 Apple® macOS® 上设置运行 Ubuntu 24.04 的虚拟机（VM）。详情请参阅 Qualcomm Linux 虚拟机设置指南。

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前提条件

QIR SDK 的机器人镜像已通过以下任一来源准备就绪：

QIR SDK 预构建软件包

在主机上构建的机器人镜像

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将机器人镜像烧录到您的 Dragonwing™ 设备

1

配置设备以进行烧录。

根据您的 Dragonwing 设备完成以下配置。a. 下载 QDL。b. 设置 QDL 驱动。c. 设置 QDL 路径。d. 将设备置于 EDL 模式。e. 进行 UFS 预配，并将电源开关关闭再打开。f. 烧录安全岛（SAIL）固件。

IQ-9075 EVK 文档

IQ-8275 EVK 文档

注意
  • UFS 预配完成后，设备会从 USB 断开连接。在烧录 SAIL 之前，请将电源开关关闭再打开，使其重新启动进入 EDL 模式。
  • 跳过”Flash Qualcomm Linux”步骤。改用下面的步骤 2 烧录机器人镜像。
2

烧录机器人镜像。

使用您下载或构建的 qcom-robotics-proprietary-image 烧录机器人镜像。a. 进入主镜像文件夹。
b. 烧录机器人镜像：
当最后一行显示以下内容时，烧录完成：
  • 烧录过程中出现的任何扇区截断警告都是无害的。
  • 如果烧录在任何时刻失败，请断开 USB 线和电源，重新连接后从 EDL 模式步骤开始重试。
3

启动到设备终端。

a. 将 SW2-3 DIP 开关向下拨以关闭它。b. 重新上电设备。设备将启动进入新烧录的机器人镜像。

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检查 Qualcomm Linux 版本

要检查 Qualcomm Linux 版本，请在设备 shell 中运行以下命令：
输出显示 Qualcomm Linux 版本。

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结果

您已将机器人镜像烧录到设备上，并能够使用 SSH 连接到设备。

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下一步

为运行示例应用进行设置