使用 simulation_sample_amr_simple_motion 在仿真器中控制 AMR
AMR simple motion 是一个仿真示例应用，使用基于 Python 的 ROS 节点在仿真器内控制 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
使用 simulation_sample_pick_and_place 在仿真器中启用抓取与放置
RML-63 机械臂抓取与放置示例应用实现了一个基于 C++ 的 ROS2 节点，展示了自主抓取与放置操作。
使用 simulation_remote_assistant 在仿真器中体验远程助手
simulation_remote_assistant 示例应用是一个 ROS 包，在虚拟办公环境中将 AMR 用作远程助手。使用 cartographer_node 和 cartographer_occupancy_grid_node 启用 2D 激光雷达 SLAM
2D 激光雷达同步定位与地图构建 (SLAM) 示例应用基于 Cartographer 构建，可基于 2D 激光雷达传感器完成室内地图构建与定位。
使用 qrb_ros_follow_path 服务测试路径跟随
qrb_ros_follow_path 服务是一个 ROS2 包套件，为 Qualcomm Robotics Platform 上的路径跟随导航而设计。使用 AMR 服务运行基本 AMR 功能
qrb_ros_amr_service 是一个 ROS2 包套件，用于管理 Qualcomm 机器人平台上的 AMR 行为。使用 sample_apriltag 启用 AprilTag 管线
sample_apriltag 是一个 ROS 包，为 Qualcomm 机器人平台提供 AprilTag 管线示例。使用 follow_me 启用人员跟踪
follow_me 是一个轻量级应用，让机器人能够实时跟踪目标。目前仅支持跟踪人员。使用 simulation_follow_me 在仿真器中启用人员跟踪
simulation_follow_me 示例应用是一个 AMR，可实时检测、跟踪并跟随移动的人员。