使用 orbbec_camera 启用 Orbbec Gemini 335L 处理
orbbec_camera 示例应用支持 Orbbec Gemini 335L 摄像头以 RGB 或深度模式工作。使用 rplidar-ros 启用基本 RPLIDAR 处理
rplidar-ros2 示例应用为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本设备处理能力。运行系统监视器 qrb_ros_system_monitor
qrb_ros_system_monitor 示例应用包含多个 ROS 节点，用于发布系统状态信息，例如 CPU 负载、内存使用情况和磁盘空间。使用 ocr_service 运行 OCR 服务
ocr_service 示例应用启用一个提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。使用 qrb_ros_battery 发布电池状态
qrb_ros_battery 示例应用是一个发布来自系统节点的电池状态数据的包。使用 qrb_ros_interfaces 探索共享消息接口
qrb_ros_interfaces 是一组 ROS 2 接口包，用于定义并合并自定义 message、service 和 action 类型。使用 qrb_ros_transport 测试 ROS 消息传输
qrb_ros_transport 示例应用在 Qualcomm 机器人平台上实现 ROS 消息的零拷贝传输。使用 qrb_ros_nn_inference 实现 AI 模型推理
qrb_ros_nn_inference 是一个用于执行神经网络模型的 ROS2 包，为机器人应用提供基于 AI 的感知能力。使用 qrb_ros_imu 发布 IMU 数据
qrb_ros_imu 示例应用在 Qualcomm Robotics Platforms 上发布从 ICM-42688 硬件收集的惯性测量单元 (IMU) 数据。使用 qrb_ros_camera 运行零拷贝摄像头
qrb_ros_camera 是一个 ROS 包，用于发布来自 Qualcomm CSI 和 GMSL 摄像头的图像。使用 qrb_ros_colorspace_convert 在 NV12 和 RGB888 之间转换
qrb_ros_colorspace_convert 示例应用在 NV12 和 RGB888 格式之间进行转换。使用 qrb_ros_audio_service 播放和录制音频
qrb_ros_audio_service 是一个 ROS 包，提供核心音频功能，作为 ROS 生态系统内音频播放和录制的主要接口。使用 qrb_ros_video 编码和解码视频
qrb_ros_video 是一个 ROS 包，为 Qualcomm 机器人平台提供硬件加速的视频处理能力。使用 qrb_ros_benchmark 对 ROS 组件进行基准测试
qrb_ros_benchmark 是一个基准测试工具，用于评估 Qualcomm 机器人平台上 ROS 组件的性能。