使用 ocr_service 运行基本 OCR - Qualcomm Dragonwing Documentation

`ocr_service` 的管道流程

下图展示了相关客户端/服务器和 ROS 节点之间的管道流程，以及基本的消息和数据传输通道。

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 节点

下表列出了 ocr_service 管道中使用的 ROS 节点，并说明每个节点的功能。

ROS 节点	说明
`OCR_CLIENT`	向 `ocr_server` 发送光学字符识别 (OCR) 请求并获取服务器结果。
`OCR_SERVER`	从 `ocr_server` 获取 OCR 请求，并根据请求 fork `ocr_rosnode`。
`OCR_ROSNODE`	根据请求订阅图像话题。

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 话题

下表列出了 ocr_service 管道中使用的 ROS 话题，以及每个话题的消息类型和发布者。

ROS 话题	类型	发布者
`/image_topic_name`	`< sensor_msgs.msg.Image >`	任意 ROS 节点
`/ocr_image_topic_name`	`< std_msgs/msg/String >`	`ocr-rosnode` 节点

前提条件

你已根据安装 QIR SDK完成设备设置，并在设备上安装了 ROS2 Jazzy 和 Qualcomm Intelligent Robotics (QIR) SDK。

开箱即用运行 `ocr_service`

使用以下命令运行 ocr_service：

Run ocr_service

source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run ocr_service ocr_server
ros2 run ocr_service ocr_testnode --topic <image_topic> --picture <image_path>
ros2 run ocr_service ocr_client <image_topic>

示例

此示例展示了可以在三个终端中运行的命令：

在终端 1：

Start the OCR server

source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run ocr_service ocr_server

在终端 2：

Publish a test image

source /opt/ros/jazzy/setup.bash
scp <pic_path>/test.png ubuntu@IP:/home/ubuntu/image
ros2 run ocr_service ocr_testnode --topic test --picture /home/ubuntu/image/test.png

在终端 3：

Run the OCR client

source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run ocr_service ocr_client test

​ocr_service 的管道流程

​ocr_service 管道中使用的 ROS 节点

​ocr_service 管道中使用的 ROS 话题

​前提条件

​开箱即用运行 ocr_service

​示例

`ocr_service` 的管道流程

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 节点

`ocr_service` 管道中使用的 ROS 话题

前提条件

开箱即用运行 `ocr_service`

示例